Voegmechanismen
Nauwkeurige positiecompensatie met elastomeerelementen – vermindert verbindingskrachten en beschermt de robot.
De verbindingsmechanismen van IPR corrigeren positioneringsfouten en componenttoleranties tijdens de assemblage of bij het plaatsen van werkstukken in bewerkingsmallen of werkstukhouders. Positiecompensatie wordt bereikt door speciaal ontwikkelde elastomeerelementen. Dit voorkomt dat werkstukken vastlopen en kantelen, minimaliseert de verbindingskrachten en -koppels en beschermt de robot. Afhankelijk van de toepassing zijn opties zoals overbelastingsbeveiliging, pneumatische vergrendeling en/of rotatiehoekbeperking beschikbaar.
https://en.iprworldwide.com/category/compensation-modules/compliancewrists/
Andere producten en diensten
Gereedschapswisselaar TK – de compacte standaard
Veilig wisselen van gereedschappen tot 1.250 kg – met dubbele veiligheidsvergrendeling.
Gereedschapswisselaar TK-SQ voor zware lasten
Veilig wisselen van gereedschappen tot 1.250 kg – met dubbele veiligheidsvergrendeling.
Compensatie-elementen in X-/Y-richting
Betrouwbare X/Y-tolerantiecompensatie – beschermt robot, werkstuk en periferie.
Compensatie-elementen in Z-richting
Betrouwbare hoogtecompensatie – vermindert de inbrengkrachten en voorkomt botsingen.
Botschingsbeveiligingssystemen
Betrouwbare botsingsbeveiliging met automatische detectie en signalering naar de robotbesturing.
Universele parallelgrijper CGS2
Hoog momentdraagvermogen met lange grijpvingers – robuust, onderhoudsvrij en flexibel in gebruik.
Universele centrische grijper CGS3
Universeel toepasbaar: 8 maten, 90 varianten en tot 280 mm vingerlengte.
Hoekgrijper WGS
Robuuste hoekgrijper voor snelle processen – bestand tegen vuil, botsingen en stoten.
Kleindelengrijper MGS
Nauwkeurig grijpen van de kleinste componenten – slechts 25 g eigengewicht in de kleinste uitvoering.
De nieuwe gereedschapswisselaars uit de TKX-familie
Een gereedschapswisselsysteem met drie aandrijftypes: pneumatisch, elektrisch of handmatig.